Brennerhalter

Brennerhalter für Universal Robots zum schweißen und schneiden. Der Brennerhalter ist so konzipiert das der Werkzeug TCP genau im Schnittpunkt der letzten Achse des Universal Robots UR3, UR5, UR10 (CB-Serie oder e-Serie) liegt. Dadruch wird eine einfachere Programmierung gerade bei Roboterbewegung in der 5. und 6. Achse (Position des Brenners zum Bauteil) möglich. Um dies zu Gewährleisten ist eine kostenlose Anpassung an verschiedene Brennertypen, durch OH-au2mate notwendig. Ist die Funktion nicht gewünscht kann jeder Brenner

mit jeweiligen Durchmesser montiert werden.

Der Brennerhalter ist standardmäßig mit einem Taster ausgestattet welcher, am Werkzeuganschluss des Universal Robots angeschlossen wird. Dieser Taster kann mit verschiedenen Funktionen belegt werden. Vorgesehen ist er um den Roboter am Brennerhalter zu fassen und über den Taster den Freedrive zu aktivieren. Anschließend kann man den Roboterarm Bequem mit beiden Händen  sehr genau an die gewünschte Position führen, ohne den Freedrive-Taster am Teachpanel betätigen zu müssen. Als optionales Zubehör bieten wir u.a. ein manuelles Brenner-Schnellwechselsystem an. Dies bietet die Möglichkeit das Roboterwerkzeug schnell und präzise auszutauschen ohne TCP Veränderung. Besonders hilfreich ist dies bei Anwendungen in denen der Roboter verschieden Aufgaben übernehmen soll.

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