STM Controlbox

 

Die Steuereinheit bietet eine einfache Möglichkeit eine Stromquelle zum schneiden oder schweißen, Hersteller unabhängig, an einen Universal Robots UR3, UR5, UR10 (CB-Serie oder e-Serie) anzubinden. Andere Steuerungsaufgaben wären ebenfals denkbar. Die Steuereinheit nutz das Not-Aus Ausgangssignal des Roboter und schaltet darüber 2 remanente Relais galvanisch getrennt. Hiermit kann man den Not-Aus Zustand an die externe Steuereinheit melden. Dies ermöglicht eine sichere Einbindung. Außerdem werden zwei Schaltsignale galvanisch getrennt sowie zwei Analogsignale (Spannung oder Strom) für den Anschluss zur Verfügung gestellt.

 

Die Anschlüsse zur externen Geräten sind über Sensor- Aktorsteckverbinder vorgesehen was eine schnelle Trennung und Anbindung anderer Technik ermöglicht. Die Anbindung zum Roboter ist über eine optionale Montageplatte von OH-au2mate ebenfals über einen Stecker möglich. Standardmäßig wird die Steuerungsbox mit offenen Kabelende und ohne Montageplatte ausgeliefert. Der elektrische Anschluss am Roboter ist in der im Lieferumfang beiliegenden Anleitung erklärt und ist innerhlab kurzer Zeit durchgeführt.

 

Die Integration in die Software des Universal Robots erfolgt mithilfe des eigenentwickelten URCaps. Mit diesen können die Ausgänge geschalten und Analogsignale skaliert ausgegeben werden. Denkbar wäre ein Schaltausgang zum starten/stoppen des Schweißvorgangs, Analogausänge für den Drahtvorschub und Einstellung der Stromstärke. Diese Funktionen sind bereits vorgesehen und nach kurzer Installtion lassen sich komplexe Aufgaben einfach in den Roboter einbinden.

 

Standard Lieferumfang:

 

STM controlBOX Steuereinheit

Verbindungskabel zu Roboter 1m (offenes Ende)

5x Verbindungskabel 2m (Not-Aus, 2 digital Ausgänge, 2 analog Ausgänge) mit Steckverbinder

Betriebsanleitung

USB-Stick mit URCap

 

Technische Daten:

 

Not-Aus Ausgang 1

Ausgänge galvanisch getrennt 2

Analog Ausgänge 1

Anschluss am Roboter Seriell

Spannungsversorgung 24V DC von Roboter

 

 

 

STM Controlbox

380,80 €

  • verfügbar
  • 7-14 Tage Lieferzeit1

weitere Optionen

STM Montageplatte

 

Mit der Montageplatte ist es einfach möglich externe Geräte mir den Roboter zu verbinden. Sie ist ausgestattet mit einem Loch für die Harting Compact Han Q Data Serie sowie zwei Löchern für die Harting HAN 3A Serie. Die Steuerungsgrundplatte wird an eine vorgegebene Öffnung an der Robotersteuerung eingeschraubt, bohren und schneiden ist nicht notwendig. Sie wird mit den Anbaugehäusen der jeweiligen Harting Serie geliefert. Die Kontakteinsätze werden seperat mit den jeweiligen OH-au2mate Equipment bereitgestellt. Wenn Sie kein Equipment von uns nutzen möchten können Sie die Belegung und die Einsätze selbst festlegen.

 

Montageplatte

95,20 €

  • verfügbar
  • 7-14 Tage Lieferzeit1

Zusatzprodukte

35,70 €

  • verfügbar
  • 7-14 Tage Lieferzeit1

Ratenkauf

 

Sie können Ihren Einkauf bei uns auch bequem in Raten finanzieren. 

 

6 - 120 Monate

 

Fordern Sie Ihr individuelles Angebot an.

 

Kontakt

STM Schweißtechnik Magdeburg GmbH

Werner-von-Siemens-Ring 20

39116 Magdeburg

Tel: +49 (0) 391/ 53 85 44-0

Fax: +49 (0) 391/ 53 85 44-44

info@stmgmbh.de

Plattform der EU-Kommission zur Online-Streitbeilegung: 

www.ec.europa.eu/consumers/odr 

Öffnungszeiten:

Montag - Donnerstag: 07:00 - 17:00 Uhr 

Freitag: 07:00 - 16:00 Uhr

Standort